明清时期，妙峰山“莲花金顶”渐趋兴盛，朝顶参拜的香客络绎不绝，五条进香大道中的正道（即南道）成为妙峰山路的早期雏形。
　　抗日战争时期，妙峰山金顶娘娘庙被毁，香火随行断绝，道路交通日益闭塞。
　　1981年，因妙峰山风景优美、遗迹繁多、民俗底蕴深厚，又是革命根据地，市、区政府辟为旅游区进行了复建。次年，妙峰山路全线开工，北京工业大学测绘，门头沟公路管理所会同原妙峰山乡各村民工施工，1983年10月竣工，列为等外公路，但客货运输初步实现。
　　1989年，门头沟公路管理所对妙峰山路实施了改建，达到三级路标准，为开采矿业和发展旅游奠定了基础。
　　2002年到2008年，以3年村村通油路、3年公路提级改造和奥运道路保障为契机，区公路分局分批次对妙峰山路实施了改扩建，加宽了路基路面，改良了行车视距，增加了安保设施，进一步提升了行车舒适度和安全性。
　　北京奥运会后，北京市交通委员会提出建设“人文交通、科技交通、绿色交通”行动计划，增设了仿木护栏、民俗画卷挡墙和景观绿化，体现了公路文化与周边环境的自然融入。
　　2013年，我区立足打造全域景区化百里画廊，区公路分局实施了7.8公里大修工程，更加突出公路设施在旅游休闲文化产业中的基础性和先导性作用，提高区域发展的承载力。
　　2014年，区公路分局对妙峰山路实施了综合整治，增设了缆索护栏、钢板护栏和混凝土挡墙，增建了停车休憩港湾和观景平台，实施了边坡挂网防护、景观绿化工程等，努力将妙峰山路打造成为一条承载民俗文化、观光旅游、竞技体育于一身的郊区公路特色品牌和精品旅游路线。
　　历经30余年的迭代升级，妙峰山路宛如一幅历史的辉煌画卷，诉说着香客的虔诚与真挚、山民的渴望与梦想、公路人的汗水与毅力，而这里，最是一年好去处。