门头沟区最早的公交车出现于民国二十五年（公元1936年），至今已经70多年了。
　　当时，北平长途汽车行在平门公路开通了客运汽车，由阜成门开往圈门，每天班次不定。民国二十九年（公元1940年），平门公路上又有森纪汽车行开办的客运，每天行驶5个班次。还有一家福陆车行，自北平至门头沟每天行驶3个班次。当时运行的客车为进口车，每辆车容纳乘客30人至40人。由于票价比较贵，当时乘车的大部分是中英矿（门头沟煤矿）的职员和往来的商人，普通老百姓要进城大部分都是步行。
　　1950年3月，北京市公共汽车公司一公司在京门公路开通了前门至门头沟圈门的公共汽车线路，不定点运行，每天四五个班次。这是解放后门头沟区通往市区的第一条公共汽车线路。后来开通了从阜成门到圈门的36路公交车，原来从前门到圈门的公交线路随即撤销。36路公共汽车是当时门头沟区通往城里惟一的一条公交线路，从圈门到阜成门，全程票价4角钱。当时，阜成门的城门楼和箭楼还都没拆，汽车总站在城门楼与箭楼之间的瓮城里。终点站圈门的位置在目前运营的370路公交总站，始终没有变。
　　当时的汽车非常简陋，是用美国产的“道奇”车改装的，前面有一个大鼻子，只有前面一个车门，是横拉门，司机连开车代售票，车里只能乘坐20来个乘客。后来换成了没有鼻子的解放牌汽车，车上才有了售票员。记得有一段时间，后面还拖挂着一个小的车厢，以增加载客数量。