永定河是北京最大的一条河流，古人认为，自然界万物皆有灵，故中国古代皇帝有“封禅”的习俗，对名山、大河、树木等自然界的物体进行敕封，有的封官，有的封神，自金代以后，皇帝对永定河屡有敕封。
　　金代封永定河为“安平侯”。金大定十九年（1179），主管京城沿河的官员因“卢沟河水势泛决，啮民田”，并且久治收效甚微，从而奏请世宗皇帝为永定河（当时叫卢沟河）“封册神号”。礼部官员认为，朝廷祀典的礼仪中没有这种先例，表示为难，世宗没有给永定河封神，而是封其为“安平侯”，并建庙祭祀，以祈盼卢沟河从此“安平”，不再泛滥成灾。从大定二十七年起，世宗降旨，“每岁委本县长官春秋致祭”。当时，永定河因泛滥已改道，世宗加封其为“安平侯”几年后，永定河竟然回归故道了，故而世宗感慨地说：“神鬼虽不可窥测，即或感应如此。”大臣图克坦宁说：“神之所佑者正也，人事乘则勿享矣。报应之来，皆由人事。”世宗说：“卿言是也。”
　　元世祖至元十六年（1279）五月，世祖加封永定河为“显应惠济公”，“公”是比“侯”高一个等级的爵位。北京原建有惠济庙，卢沟桥的惠济庙称为南惠济庙，始建于金代，旧称河神庙，清康熙三十七年（1698）重修后，又在石景山庞村西新建一座惠济庙，清雍正皇帝赐名为“北惠济庙”。两座惠济庙均建在永定河边，都是祭祀永定河的神庙。另外，妙峰山娘娘庙在清嘉庆年间曾改称为“惠济祠”，不知是否与永定河有关。
　　自明代开始,皇帝封永定河为“神”，正统年间曾在永定河的河堤上修建“龙神庙”，在永定河沿线的北京市大兴区、河北省固安县均建有永定河的河神庙。清康熙三十七年（1698），康熙皇帝亲自到永定河治河工地视察，竣工之际，赐河名为“永定”，并敕封永定河神，“立庙卢沟桥北，题额建碑，奎文炳耀河神之封”。清雍正七年（1729），雍正皇帝在石景山庞村西新建了惠济庙，并写下了《御制永定河神庙告成祭文》，镌刻成碑。清乾隆十六年（1751），乾隆皇帝又敕封永定河为“安流广惠永定河神”，并重修了北惠济庙。清乾隆十八年（1753），乾隆皇帝巡视北惠济庙，写下了《石景山礼惠济祠》诗，并镌刻成碑。北惠济庙坐北朝南，由三进院落组成。山门前有一对石狮子，山门为三间，门额“敕建北惠济庙”是雍正皇帝御笔。进山门后为“御碑亭”，立有“雍正御碑”。前殿门额横匾上写“畿辅安澜”，殿内横额为“安流泽润”，后殿院中立有“乾隆御碑”。现在此庙仅存雍正御碑，为石景山区级保护文物。
　　现今，只有门头沟区三家店龙王庙内还保存有永定河神的塑像。三家店龙王庙原名龙兴庵，清顺治二年（1645）重修后，改称为龙王庙。当时已定居于三家店村的山西人侯印在永定河东南购买了一块荒滩，引永定河水灌溉，获得了丰收，因而重修龙王庙，以酬谢永定河神。到了清乾隆五十一年（1712），三家店村已经“沃野千畴川涂沟浍，灌溉以利民之食其利也久矣”。为了感谢永定河神，再次重修龙王庙，“恩报其功”，“利之在人土者人祀之，而利之在我土者我祀之”。此后，每年农历六月十三龙王爷生日这天，进行大规模的祭祀就成为了一种惯例，并一直延续了200多年，直到解放前。龙王庙殿中，现供奉有五尊神像，左侧四尊为四海龙王，右侧一尊为永定河神，为明代帝王装束，这是北京地区现存惟一的一尊永定河神像，当地村民称其为永定河龙王爷。